系统控制改造
伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态,并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位,因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给,使送料油缸停止时刚好在目标位置,是问题的关键。
系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证小送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到LK位置,然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开,胶南锯床下料加工,前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退,为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X(LK-L),但整个过程与锯削过程并列进行。在送料长度小于大一次送料长度时不影响效率。
数控锯床的优点有:
1.数控锯床带锯床采用节能控制器配合设计简洁之电路板以及电气箱优异的空间,不仅仅能确保机器出现故障低而且维修方便,锯床下料加工公司,采用精密光栅控制,送料精度高。
2.数控锯床带锯床采用双立柱结构,配合大直径和超长滑套,组成了稳固的锯切结构,保证了导向结构的精度,锯切平稳可靠。
3.数控锯床带锯床锯切不同材质的时候,数控锯床下料加工,一般只需要更改数控程序就可以,求购锯床下料加工,大大的节省了生产准备的时间。
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